A história dos conectores coaxiais RF é relativamente curta; o conector UHF, lançado em 1930, foi o primeiro desse tipo. Durante a Segunda Guerra Mundial, o avanço das comunicações por radar, rádio e micro-ondas levou à criação de séries de conectores como N, C, BNC e TNC; notavelmente, o conector tipo N foi inventado por Paul Neill, enquanto o conector BNC foi co-inventado por Paul Neill e Carl Concelman.
Produtos miniaturizados como SMA, SMB e SMC surgiram após 1958. Em 1964, os Estados Unidos estabeleceram o padrão militar MIL-C-39012 ("Especificação Geral para Conectores Coaxiais RF"), marcando o início de uma tendência de padronização, serialização e compatibilidade universal na indústria. A produção especializada de conectores coaxiais RF no meu país só começou na década de 1970.
Em 1996, a I-PEX lançou o "CABLINE® I", o primeiro conector microcoaxial do mundo projetado para transmissão diferencial de sinais digitais. Em 2009, o modelo CABLINE®-VS da empresa foi certificado como o conector padrão para o padrão VESA "16:9 Wide-format Notebook Panel with LED Backlight".
À medida que as tecnologias de sistemas completos evoluem, os conectores coaxiais de RF tendem à miniaturização (e microminiaturização), frequências mais altas, tecnologia de montagem em superfície, multifuncionalidade, alto desempenho e alta potência. Esses desenvolvimentos visam atender às demandas por interconectividade de alta frequência, alta velocidade e alta densidade em setores como comunicações 5G/6G, eletrônica automotiva e aeroespacial.